Kerloud Autopilot (飞控)
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Kerloud飞控系列教程（1）：目录
教程目录 提示：读者可以直接点击超链接阅读相关内容 作者寄语：传播知识是一种乐趣，分享技术是一种影响世界的方式。 介绍 PX4 社群和Kerloud 飞控： 解释 PX4 飞控是什么以及其主要特点。 讨论为什么选择 PX4 作为… |
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1 | 674 | 2024 年2 月 21 日 |
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我们为什么要做Kerloud飞控?
飞控与开源社区 开源创新在过去数十年已经成为不可避免的趋势，影响不仅限于软件领域。它正在颠覆我们创新产品和验证商业价值的理念。PX4和Ardupilot的社区已让全球数百万的开发者和用户受益。 十年前我们认为飞行控制中不可实现的事情如今可以… |
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2 | 215 | 2023 年8 月 14 日 |
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Kerloud 飞控 FAQ 汇总
云讷科技 Kerloud 系列飞控目前支持Kerloud Mini、Kerloud Uno两种规格，分别基于pixhawk FMUv3（STM32F4主控）、FMUv6(STM32H7主控)硬件框架设计，面向不同算力、接口需求的使用场… |
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2 | 459 | 2024 年3 月 5 日 |
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关于Kerloud飞控版块
Kerloud飞控版块旨在为用户提供Kerloud飞控相关交流的内容，作为公开文档的补充和扩展，并会发布有价值的技术内容。 用户可以在这里对Kerloud无人机使用过程中遇到的问题提出疑问，我们会在24小时内进行详细的解答。一些交流方式说… |
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2 | 136 | 2023 年8 月 14 日 |
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[News] PX4 v1.16.2 固件升级支持
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0 | 9 | 2026 年5 月 20 日 |
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[News] PX4 v1.14.4 固件已被Kerloud autopilot支持
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0 | 20 | 2026 年5 月 8 日 |
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[公告] Kerloud自驾仪开发说明更新
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0 | 15 | 2026 年5 月 6 日 |
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在飞行器上电之后在飞行模式中没有设置HOLD但是在地面站端会不停提示REJECT AUTOHOLD
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5 | 246 | 2024 年8 月 6 日 |
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更换大轴距的飞机后出现飞机左右摆动
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1 | 272 | 2024 年8 月 1 日 |
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Kerloud飞控系列教程（23）：飞控开发需要哪些基础知识？
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0 | 454 | 2024 年7 月 5 日 |
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Kerloud飞控系列教程（22）：为什么要做长期稳定版本
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0 | 162 | 2024 年7 月 4 日 |
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Kerloud飞控系列教程（21）: 如何寻找使用开发说明文档
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0 | 214 | 2024 年7 月 2 日 |
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Kerloud飞控系列教程（20）：mixer混控机制
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0 | 545 | 2024 年6 月 2 日 |
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[公告] Kerloud飞控产品在线文档地址迁移
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1 | 208 | 2024 年5 月 7 日 |
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Kerloud飞控系列教程（19）：使用docker进行固件编译和开发
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0 | 243 | 2024 年5 月 6 日 |
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Kerloud飞控系列教程（18）： PX4飞控开发基础之硬件在环仿真
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0 | 616 | 2024 年4 月 14 日 |
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Kerloud飞控系列教程（17）：PX4飞控开发基础之软件在环仿真
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0 | 634 | 2024 年3 月 31 日 |
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Kerloud飞控系列教程（16）：PX4飞控开发基础之Mavlink通信模块介绍
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0 | 410 | 2024 年3 月 29 日 |
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Kerloud飞控系列教程（15）：PX4飞控开发基础之Navigator导航模块
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0 | 428 | 2024 年3 月 3 日 |
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在进行Kerloud飞控系列教程（4）：为Kerloud飞控搭建PX4开发环境时遇到部分错误
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5 | 625 | 2024 年3 月 26 日 |
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Kerloud飞控系列教程（14）：PX4飞控开发基础之EKF拓展卡尔曼滤波
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0 | 781 | 2024 年3 月 2 日 |
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Kerloud飞控系列教程（13）: PX4飞控开发基础之位置控制
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0 | 416 | 2024 年2 月 27 日 |
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Kerloud飞控系列教程（12）: PX4飞控开发基础之Mavlink协议
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0 | 595 | 2024 年2 月 27 日 |
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Kerloud飞控系列教程（11）: PX4飞控开发基础之添加新的传感器驱动程序
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0 | 653 | 2024 年2 月 26 日 |
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Kerloud飞控系列教程（10）：PX4飞控开发基础之姿态控制
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0 | 427 | 2024 年2 月 23 日 |
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Kerloud飞控系列教程（9）：PX4飞控开发基础之飞行模式
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0 | 362 | 2024 年2 月 23 日 |
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Kerloud飞控系列教程（8）：构建属于你的第一个无人机
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0 | 289 | 2024 年2 月 22 日 |
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Kerloud飞控系列教程（7）：硬件配置和连接
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0 | 340 | 2024 年2 月 21 日 |
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Kerloud飞控系列教程（6）: PX4的硬件和传感器交互
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0 | 373 | 2024 年2 月 21 日 |
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Kerloud飞控系列教程（5）：PX4架构
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0 | 282 | 2024 年2 月 21 日 |