什么是长期稳定版本？
软件中长期稳定支持（Long Term Support， LTS）版本通常指的是软件的特定版本，开发者承诺将在较长一段时间内提供维护和支持。
LTS的概念在Linux社区中是个常用词，比如ubuntu是linux系统的发布版本，我们在飞控开发中常用的Ubuntu系统其实是Linux的长期维护版本，Linux作为一个开源系统内核每天有大量的更新（官网：https://kernel.org/）。
对于企业和深度开发用户而言这不是个很好的选择，因为大量更新会带来使用习惯的多变以及系统bug的可能。由此催生了软件LTS版本的市场需求，Ubuntu就是在这样背景下发展出来的产品，虽然对于普通用户免费，但是其LTS版本是有一定维护寿命的，例如Ubuntu 22.04的标准产品寿命（EOL）是2027年的4月，过了这个时间ubuntu公司就不会对标准产品进行维护了，只有付费用户才能享受pro服务（链接：https://ubuntu.com/about/release-cycle）。
Kerloud飞控的长期稳定支持对于用户有什么好处？
作为深度用户和开发者，我们观察到市场上有很多Pixhawk飞控产品，由于硬件迭代和软件频繁升级，常见飞控产品的支持寿命一般在2年附近，即两年后某种飞控产品在市面上会被淘汰，同时最新软件带来的稳定性支持也是很大的问题，例如每隔半年我们会发现飞控代码中某个模块变化极大，很难跟上其更新的步伐，这对企业用户而言是非常不利的。
因此，我们在硬件和软件方面提供长期支持，每个Kerloud自动驾驶仪版本至少可以有5年的产品寿命，以确保为我们的客户提供稳定的供应。同时，我们会吸纳最新软件中值得借鉴的功能，逐步升级，保障用户在使用我们产品时得到有效的支持（内容，参考资料准确度等），其中包括：
- 固件库：https://github.com/cloudkernel-tech/firmware
- 系列教程：Kerloud飞控系列教程（1）：目录
- 在线文档： cloudkernel.cn/en/kerloud-autopilot
- 专人售后服务和答疑
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