Kerloud飞控系列教程（1）：目录

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教程目录

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作者寄语：传播知识是一种乐趣，分享技术是一种影响世界的方式。

• 介绍 PX4 社群和Kerloud 飞控：

  • 解释 PX4 飞控是什么以及其主要特点。
  • 讨论为什么选择 PX4 作为无人机开发的平台。

• 建立开发环境：

  • 指导用户如何设置 PX4 的开发环境，包括安装必要的软件和工具。

• 了解 PX4 架构：

  • 解释 PX4 的架构，包括飞行堆栈、中间件和驱动程序。
  • 讨论 PX4 如何与硬件和传感器交互。

• 配置硬件：

  • 提供组装无人机所需硬件的说明，如飞行控制器、传感器和执行器，包括接线图和配置。

• 构建第一个无人机：

  • 从组装硬件到配置软件，逐步引导用户构建一个简单的 UAV。

• 使用 PX4 编程：

  • 飞行模式：介绍飞控的飞行模式概念，以及如何添加新的飞行模式；
  • 姿态控制：控制框架和代码案例；
  • 添加新的传感器驱动;
  • Mavlink协议；
  • 位置控制：模块框架和代码案例；
  • EKF拓展卡尔曼滤波；
  • Navigator导航：模块介绍和程序结构；
  • Mavlink通信模块介绍；
  • 软件在环仿真原理和使用；
  • 硬件在环仿真原理和使用；
  • 使用docker进行固件编译和开发；
  • mixer混控机制;

• 常见相关问题：

  • 如何寻找使用开发说明文档
  • 为什么需要做长期稳定版本？
  • 飞控开发需要哪些基础知识？