PX4 Autopilot 是一款用于自主飞行器的开源飞行控制软件。它旨在控制各种无人机，包括固定翼飞机、多旋翼无人机、直升机和垂直起降飞机。PX4 以其灵活性、可靠性和先进功能而闻名，因此在无人机行业的开发人员和研究人员中广受欢迎。以下是 PX4 Autopilot 的一些主要特点：
- 飞行堆栈： PX4 提供了一个完整的飞行堆栈，包括自动驾驶仪的固件、用于通信和数据处理的中间件，以及各种用于任务规划和控制的应用程序。
- 支持多种飞行器类型： PX4 支持多种飞行器类型，包括固定翼飞机、多旋翼无人机、直升机和垂直起降飞机，因此适用于不同的应用场景。
- 传感器融合： PX4 使用传感器融合算法，将来自不同传感器（如 GPS、IMU（惯性测量单元）和气压计）的数据结合起来，准确估计飞行器的位置、速度和方向。
- 先进的控制算法： PX4 包含先进的控制算法，用于稳定和精确控制飞行器，包括姿态控制、位置控制和高度控制。
- 任务规划： PX4 提供了任务规划和执行工具，允许用户定义航点、设置飞行路径，并自主执行复杂任务。
- 安全功能： PX4 包含各种安全功能，如故障转移模式、地理围栏和低电池管理，以确保飞行器的安全操作。
- 开源： PX4 是一个开源项目，这意味着其源代码是免费提供给任何人使用、修改和贡献的，从而促进了一个合作和创新的社区。
- 模块化架构： PX4 基于模块化架构构建，允许用户定制和扩展系统的功能，以满足其特定需求。
- 兼容性： PX4 兼容各种硬件平台，包括流行的自动驾驶仪硬件，例如我们云讷的Kerloud飞控系列了。Kerloud自动驾驶仪是稳定的自动驾驶产品，可实现包括无人机和无人车在内的机器人的自主操作，设计符合开源PX4社区中的pixhawk硬件(FMUv3 和 FMUv6x)标准，详见http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud-autopilot/intro_zh/
回到教程目录：Kerloud飞控系列教程（1）：目录 - #4