在飞行器上电之后在飞行模式中没有设置HOLD但是在地面站端会不停提示REJECT AUTOHOLD

飞控:Kerloud Mini
固件:kerloud_mini_v1.10.0opt.px4

参考这个链接的飞行模式设置检查遥控器对应的摇杆

https://kerlouduav.readthedocs.io/en/latest/quickstart-zh.html

你好,对遥控器进行了检查,可以发现没有设置HOLD飞行模式

看了下消息,可以把manual kill switch检查下

好的,我尝试将manual kill switch关闭发现不会提示拒绝AUTO HOLD模式,但是为了确保在空中飞行安全,如何使无人机能够快速停桨呢?

你可以看下manual kill对应哪个摇杆,然后执行之前操作时把它关闭,不要启动了kill