有一个问题请教一下，使用的PX4的飞控，之前使用的300轴距的飞机，现在换成380轴距的飞机，在定点起飞之后出现左右的摆动是哪里需要调整呢？
测试了GPS定点和光流定点功能
使用的是Kerloud Mini飞控
https://docs.px4.io/v1.11/en/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.html
请参考这个链接进行pid调参，注意链接的版本
有一个问题请教一下，使用的PX4的飞控，之前使用的300轴距的飞机，现在换成380轴距的飞机，在定点起飞之后出现左右的摆动是哪里需要调整呢？
测试了GPS定点和光流定点功能
使用的是Kerloud Mini飞控
https://docs.px4.io/v1.11/en/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.html
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