我想知道Kerloud mini这个飞控的SN码

Kerloud Autopilot (飞控)
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我想知道Kerloud mini这个飞控的SN码，我想知道这个飞控的SN码在什么地方，外包装还是在设备上，我现在外包装找不到了

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  1. 请参考用户手册中升级固件方法，使用我司专用地面站升级飞控固件。（固件也同步发到你的论坛ID注册邮箱）
  2. 在地面站mavlink终端输入ver uuid，可以获取SN码
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请问我在QGC查到了PX4GUID但是这个跟SN码不一样吧，我用ver all查的，ver uuid我这里报unkonwn command的

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ver uuid仅在我上述回答的固件中生效，其他固件版本不支持

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请下载我发送的固件进行固件升级，它是Kerloud无人机系列优化过的

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谢谢你，我拿到sn码了，是数字字母-数字-数字这种形式的对吗

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请问我想知道我这个旧的固件版本好像是PX4 v1.10.0，我之前是在树莓派上有代码，这个更新固件后会有什么影响吗，要重新标定我知道，旧版参数我也保留了

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对树莓派上层代码没有影响，可以兼容使用