已经可以通过ssh连接编译启动飞行了，但是耗电很快，15.5v就飞了十秒钟就没电了，请问是电池的问题吗，我买的电池是3000mA的好像
15.5V是低压了，要记得充电，满电是16.8v
我们标配的是5200mah，一般4S电池电压不能低于14V，否则会坏，所以每次飞行完毕要及时充电
祝贺飞行成功
我们按用户手册的要求，先运行mavros，然后编译px4.py，虽然起飞成功了，但是我们还没有编译commander.py的时候，无人机就直接垂直飞天上去了，请问这是px4.py就这样设置的吗
请问理想情况是不是应该是先运行mavros，在编译px4.py，这时无人机不会动，最后编译commander.py的时候发布指令无人机才会运行呢
你可以把几个机器的代码同步下，分支需要是dev_kerlouduav。具体逻辑你看下代码，可以按需要修改，这个软件有些时间没更新了
早期的px4_mavros_run运行会让飞机一开始就起飞，之后听从commander.py指令
这个是另一个集群项目的开源代码，你可以参考下，这个里面在运行commander之前是不起飞的
https://gitee.com/cloudkernel-tech/offboard_python_dasa/tree/dev_kerlouddasa
3.2米起飞高度有点高在室内
提供其他的现象吧，比如飞机模式有没有切换到offboard?
这个代码不能直接用的
这个响应commander.py，设置定点的代码好像没有更改cur_target_pose,请问这句代码就是执行飞行到cur_target_pose的代码吗: self.local_target_pub.publish(self.cur_target_pose)
对的，提供的链接有解释
cur_target_pose是在callback中修改的，你查看下对应的topic
cur_target_pose是修改了的，但是无人机就是没有动作
Mavros 有没有正常启动？地面站有什么提醒？
只能是local_target_pub的问题了
嗯，还是定位质量的问题，没有锁定，你看下光流正下方是不是纯黑色或者纯白色，以及光线