什么都没变运行，有的时候会报错说local_pose.pose是none，有的时候会说local_pose.pose.z<0.1然后起飞失败，有的时候发送起飞成功的信息但是还是没飞起来
而且无人机转速很快导致耗电很快，请问能不能在机载电脑的工作区设置
你好，你这个情况比较复杂，需要核查下：
- 在室内还是室外飞行？如果是室内，地面纹理怎样？光流对地面纹理比较敏感，需要棋盘格的垫子为佳
- 有没有使用半自动模式成功飞行过？
- 在执行程序前请核查定位已经完成，比如可以通过遥控器切换position模式成功
4.如果需要非常稳定和精确的室内导航飞行，可以考虑架设UWB基站，这个要看应用要求来定
sp
这个转速很快指的是什么时候？注意安全
这个图片显示定位还没有完成
光流定位在着陆时如果地面光线或者纹理不好时，定位是无法完成的，请注意下
环境布置要求请看下这里的视频2，有个黑白格纹理布
如果对环境设置没有把握，可以先在室外测试，更安全些，一般外面的水泥路是可以光流飞行的
编译commander.py和px4.py启动之后，无人机电机转的很快但是不起飞
是需要地面漫反射好的吗？
参见用户手册4.6节对环境布置的要求说明
看之前提供的信息显示，应该是晚上定位效果不好，晚上时光流传感器下面会有影子，相当于没有纹理了
我想通过qgc的mavlink控制台给无人机发送指令和数据， 是不是需要在树莓派的代码做一些对接？请问可以帮我提供一些思路吗
比如代码里面有没有这种类型的例子
QGC里面的Mavlink指令一般都是直接和飞控进行交互的，如果在机载电脑里进行编程都需要建立局域网，然后通过ssh进行相应的启动。目前产品侧重于用户在ROS的开发。
没有，代码里都是机载电脑里的ROS代码，包括python和C++两种语言
那我想进行室内飞行是不是直接用ssh传输数据和指令就不用qgc了
还有就是请问有没有遥控器的操作方法，我在用户手册没有找到，这个是要在乐迪官网看吗