无人飞车/dev/ttyNLink

[zjp]

请问chmod：cannot access '/dev/ttyNLink‘怎么解决

[zjp]

[robot]

首先检查下UWB模块到机载电脑的usb连接是否松动，如果可以重新插拔一下。

DASA机器在出厂时已经经过定位测试，/dev/ttyNLink对应的是uwb模块的usb端口

[zjp]

感谢，无人飞车连上之后可以了，之后我想要按照用户手册可视化的时候有下面的情况。

没有打开rivz

[dasa]

run_gcs_visualization.sh是运行在DASA计算机（或者DASA优盘的电脑端），不在机器端运行。

[zjp]

请问这个的warning需要怎么解决，谢谢您

[zjp]

rostopic pub /mavros/setpoint_position/local geometry_msgs/PoseStamped ‘{header: {stamp: now, frame_id: “map”}, pose: {position: {x: 1.0, y: 1.0, z: 1.0}, orientation: {w: 1.0}}}’
在定位做好后使用话题就可以让无人飞车指定位置移动了吧

[dasa]

1. 先在仿真环境里熟悉代码（7.8.4章节和7.9.5章节）
2. 在实验环境，首先确保安全，实现手动驾驶（参见7.6章节），最后才是飞行（需要飞手保障）
3. 自动飞行/驾驶前一定要知道自己在干啥，做到肌肉反应再操作，案例代码都是完整飞行和驾驶的，飞车实验时建议关闭其中的飞行代码部分

[dasa]

你这种情况证明对代码不熟悉，内心存在很大疑问，不要做实验，先在仿真中玩吧

[xmj]

虚拟仿真做过了，代码也都看了，还是出不来，能不能出个视频教程呢，就是把run_flying_rover_default运行起来

[dasa]

所有的功夫都在看代码，这个功夫避不开的

[zjp]

请问虚拟仿真中

为什么无人机不能移动，谢谢您

[dasa]

你需要给它解锁arm才行，参考python 代码

[zjp]

我看用户手册说“对于仿真模式的情况，程序将会自动解锁机体并切换到offboard在
线控制模式"。还需要解锁吗？然后我输入rostopic echo /mavros/state时请问为什么一直没有消息弹出？谢谢您

[robot]

请详细说明下你执行了什么操作，然后再提问题，谢谢

[zjp]

是这样的，我运行了无人车和无人机虚拟仿真的脚本，就是start_uav_default.sh，然后我之前询问的意思是我通过位置话题想要控制无人机，但是没有反应，然后您说需要解锁，我看用户手册说虚拟仿真自动默认解锁的，所以我想要问接下来应该怎么解决，rostopic mavros/state应该是可以查看无人机状态的吧？

[robot]

请参考用户手册7.8.4章节说明：

bash scripts/start_uav_sitl_demo.sh

[zjp]

不好意思，上面我说错了，我运行的就是这个脚本，然后下面出现mavros/state没有结果的问题还有虚拟仿真控制无人机是否需要解锁

[robot]

建议关机重启，没有消息输出代表SITL虚拟仿真没有正确启动，请通过screen指令排查启动进程的情况

[zjp]