使用screen -r mavros 等指令查看所有进程的情况，把问题消息展示出来
可以先尝试清除之前的仿真缓存：
cd /DASA_space/virtual_simulation/sitl_space_kerloud_uav bash clean.sh
如果还不行，消息显示仿真时间戳与系统的时间戳对应不太好，一般是由于电脑算力不足导致的，我们之前都是在i7的台机上测试的
