2.3 开发环境配置
Kerloud无人机开发环境配置包括开发电脑和无人机机载电脑两部分，分别包括以下内容：
开发电脑端：
- Ubuntu 18.04系统安装
- Kerloud Pixhawk 飞控开发工具安装
- ROS环境安装
- 相关软件安装
无人机机载电脑端：
- ROS环境安装
- 相关软件安装
开发电脑端
对于Kerloud无人机，我们推荐用户准备个开发电脑，i5以上配置，显卡好点。
(1) Ubuntu 18.04系统安装
Ubuntu 18.04是Kerloud无人机适配最好的操作系统，很多相关的硬件支持是最完善的，新的ubuntu系统可能会在兼容性上出现问题。
系统镜像：Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)
安装指引：Install Ubuntu desktop 18.04 | Ubuntu
(2) Kerloud Pixhawk 飞控开发工具安装
参考Kerloud飞控的开发说明：https://cloudkernel.cn/kerloud-autopilot/advanceddev/，其中的Toolchain Setup便是一键安装开发工具的最简单方法。
(3) ROS环境安装
Ubuntu 18.04支持的ROS版本是Melodic，参考链接：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu，对于网络问题的出现，解决方法参考之前的帖子：https://discourse.cloudkernel.cn/t/topic/235
(4) 相关软件安装
常用的软件可能包括python，opencv和各种软件库等，值得注意的是，python版本飞控开发需要的是python2.7（ubuntu 18.04系统自带的版本），用户不能更改，否则飞控编译会出现问题。
查看python版本的命令是python --version。
如果需要多种python版本，建议安装conda工具来处理。
无人机机载电脑端
无人机机载电脑在出厂时已经完成了开发环境的配置，用户一般情况下不需要处理，也不建议更改python等版本，以免影响一些依赖软件的使用。原因在于ubuntu系统是个非常复杂的系统，软件包可能有成千上万个，相互之间是有依赖的。有时候卸载一个软件，会影响到其他不确定的软件使用。目前Kerloud无人机的机载系统是ubuntu系统，只是不同产品型号的版本不同，从ubuntu 16.04到ubuntu 20.04都有。
针对机载电脑端的软件安装，和开发电脑的区别是，需要选择arm版本的才行，开发电脑的处理器架构是amd64的。
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