按照指引修改飞控参数后，
无人机的显示的位姿和提供的视觉位姿差距过大，疑似没有融合成功
终端打印的是mavros/vision_pose/pose，
dasa
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您需要看下px4 ekf中的详细代码来理解视觉定位到融合的过程，这部分比较复杂。如果您购买我们跟踪相机机型，则可以获取对应服务（技术文档和软件等）。
我们采购的是室外版的，kerloud无人机室外版的支持自己改装成使用视觉定位吗，我们这边需要测试我们自己的slam算法
dasa
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支持的，只是具体细节需要您研究或者采购我们的服务了，或者参考下述链接
