无人机解锁后无法进入offboard模式，切换后自动跳转到ALTCTL模式

yc27499 · 2024 年6 月 3 日 11:25

我尝试在实体机上进入offboard模式，如果是未解锁状态，可以顺利切换；但解锁后自动跳转到ALTCTL模式，mavros警报

这个应该如何处理

dasa · 2024 年6 月 3 日 11:54

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