由于无人机技术属于跨学科领域,很多用户在收到Kerloud无人机之后不免感觉到入手有些难度。首先需要说明的是,开发型无人机不同于大家熟知的消费级无人机,它的操作和开发习惯面对的主要是开发者群体,因此收到无人机后直接上电和上手推遥控器油门的做法基本是不可取的。这里说明下Kerloud无人机的正确使用方法。
1. 检查配件清单
收到无人机包装箱后,建议需要依照包装箱中的配件清单检查所有零部件是否完整,运输中是否有损坏等现象。如果有,请及时联系我们客服,会及时补寄或更换。
2. 索取用户手册
由于Kerloud无人机有很多机型,并且很多功能在不断更新中,所以我们的在线文档https://kerlouduav.readthedocs.io/en/latest/以及发布的使用视频会存在信息不完整和更新不及时的情况。我们给不同机型撰写了非常完整的用户手册,包括基础知识汇编、使用指引和开发案例,能够指导用户从零基础到完成机型主要功能的全部过程。考虑到知识版权,这个手册只对购买的用户开放,用户可以向客服及时索取。
3. 使用准备
在使用Kerloud无人机进行初步飞行前,我们需要依照用户手册中的使用准备章节完成完整的操作,包括传感器校准、桨叶安装、遥控器熟悉等,可以节省大量的时间。这类入门型操作网上的资料非常繁多,但是px4官方网站更新非常快,且英文资料不易消化,我们根据不同功能的机型把所有的细节都整理了出来,并且图文并茂。很多用户在飞行时遇到问题往往是忽略了这个环节,导致出现桨叶装错,遥控器操作不当等。
4.快速启动
完成使用准备后,我们可以进入快速启动环节了,这是实现初步飞行的最快捷方式。建议用户阅读用户手册中的快速启动章节,对每个步骤都要完成。考虑到初始用户的耐心,这部分我们已经设计成最简洁的形式。
我们默认用户进行半自动模式(即Position Mode)飞行,只有该模式适合零基础用户,一般的自稳模式(Stabilized Mode)只适合飞手飞行,其他用户在这个模式基本会炸机。此外,我们需要提醒用户安全第一,永远不要在人附近飞行,首次飞行时最好有飞手或者熟悉航模的人在旁边守护,能够避免不必要的损失。
对于高阶机型,如涉及视觉定位的功能,这部分操作还需要掌握定位功能的启动,可以参考案例教程中的对应指引,因为只有无人机有定位功能,它才能在室内环境进行自动和半自动飞行。
5. 开发指导
现在我们就可以进入开发阶段了,很不幸的消息是,这个过程没有速成的路径,用户需要熟悉和掌握px4, Linux, ROS, git,C++, python等一系列开发工具,我们提供的案例只能作为样板使用,而不能直接作为毕业设计或者项目的工具,因为实际情况中多少会有改动,比如用户需要加入些额外的功能。
首先建议用户阅读用户手册的基础知识章节,把相关工具的初步内容过一遍,补缺补漏,我们提供了完整的参考书目。这些基础知识是我们一手的资料,很有价值。
然后需要对无人机系统组成有详细的了解,比如各个部件是怎么工作的,数传是什么,地面站是什么,这些内容可以参考系统组成章节。
之后可以进入案例教程章节,我们按照从易到难的顺序准备了相关的案例教程,不同机型对应的教程也很不同,希望用户能够有耐心地阅读和模仿操作对应的内容,慢慢养成习惯,在案例中培养自己的认识,这样能够节省很多精力,毕竟现在互联网内容繁杂,有时候最难的不是搜索信息,而是消化和掌握信息。
6. 寻求帮助
对于不在前述内容的的困难,用户可以通过下述方式寻求帮助(优先级从高到低):
(1)使用我们的论坛:discourse.cloudkernel.cn,在Kerloud无人机版块提问,基本都能在半天之内得到有效的答复
(2)联系您的对应客户经理,安排技术售后支持。抱歉我们只能通过企业微信预约联络(而不是直接拉个微信群聊天),在工作时间内给您支持,工作时间:周一到周五:9am-6pm
祝使用愉快
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