最近接触到了六旋翼，使用了Pixhack2.4.8飞控，PX4固件，在使用时遇到了一下问题，希望得到各位的指教,感谢！
1.在未连接电脑端QGC时无法解锁，提示油门过高。
2.在起飞时发生侧翻，油门已完成校准，想了解是否是电机的PWM线与飞控的信号输出端口的对应关系问题，想了解如何正确连接。
Hi, 针对你的问题：
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请重新校准下RC遥控器试试，同时重置下遥控器的设置
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参考官方链接中的六旋翼接线和转向
https://docs.px4.io/main/en/airframes/airframe_reference.html -
不同飞控硬件品质不同，推荐下我们的kerloud mini飞控，稳定性更佳
Kerloud Mini - Kerloud Autopilot