线性系统控制，即Linear system control，是自动控制的基础课程。由于市场上资料繁多甚至有些混淆视听，有时候不太能看清该领域的核心观点，这里推荐下笔者导师的线性控制课程的课件，主要观点有：
（1）从系统和控制两个部分看待一个线性系统，系统本身的结构决定了它可以达到的控制性能；
（2）可以实现计算式的控制器设计，而不是经验式的调参
http://www.mae.cuhk.edu.hk/~bmchen/courses/ENGG5403-P1.pdf
http://www.mae.cuhk.edu.hk/~bmchen/courses/ENGG5403-P2.pdf
希望对读者学有所用