jetson驱动版本如何升级

Kerloud UAV (无人机)
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当前版本v461无法import torch，是否能将版本更换为官方给出的v511

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您好，飞机上Jetpack版本为4.6，默认系统为Ubuntu 18.04，pytorch的安装方法为：

https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-pytorch-jetson-platform/index.html

我们不建议您使用更新的Jetpack 5.11，因为那需要升级系统到ubuntu 20.04，会改变所有已有软件，包括飞机视觉定位，ROS系统和飞机控制等。

祝顺利

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另一个值得参考的链接为：PyTorch for Jetson - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

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ubuntu20.04 有适配的飞机视觉定位，ROS系统和飞机控制等这些包吗,如果更新的话，配好所有软件环境大概需要多久，难易如何

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Ubuntu 20.04对应的ros版本不同（Noetic), 而且所有软件环境都会改变，目前不支持。