我需要自行开发姿态和轨迹控制。

我需要这台Kerloud Mini 当前dev_kerlouduav、px4 1.10.0 固件对应的完整编码、字模块版本、编译步骤以及原厂可恢复固件

编译指引说明: 开发指引 - Kerloud Autopilot

对应编译方法: Ubuntu 18.04 (Bionic) 工具链搭建 - Kerloud Autopilot

固件:稍后发给你这个注册邮箱