kerloud nano室内光流无人机数传模块

evawake · 2026 年3 月 30 日 07:13

想问一下kerloud nano室内光流无人机数传模块可以传输IMU数据吗

dasa · 2026 年3 月 31 日 00:45

你好，可以传，但是由于自带的数传模块是一个低带宽通信链路，使能IMU数据会导致其他数据延迟或者传输丢失。

你可以尝试下述方法进行测试：

将数传模块对应的端口TELEM1参数，MAV_0_MODE 改成2 （ONBOARD）值，重启飞控后，该端口会发出IMU数据，默认是50HZ

evawake · 2026 年4 月 9 日 13:18

IMU原始数据是多少频率的？如果直接在线存储离线下载的话是否可行？能不能达到100Hz？另外咱们这个相机写的是CSI相机，请问相关参数有吗

dasa · 2026 年4 月 10 日 01:27

IMU原始数据底层在800Hz以上，但是实际log下来的没这么高，100Hz是可以的。如果需要很高的频率，可以在sd卡上记录下来后读取，有个参数 SDLOG_PROFILE可以控制log的模式。

CSI相机型号：

evawake · 2026 年4 月 10 日 01:41

就是在sd卡上记录后读取，最高可以到多少频率

dasa · 2026 年4 月 10 日 02:20

200Hz在sd log中是没问题的，传输到机载电脑上最快在150HZ-200Hz之间

evawake · 2026 年4 月 10 日 03:30

好的，明白了，谢谢

evawake · 2026 年4 月 12 日 09:02

evawake · 2026 年4 月 12 日 09:03

为什么我始终连不上无人机，使用的是windows11系统，安装咱们的官方教程下载的QGC和CP210 driver

evawake · 2026 年4 月 13 日 01:06

现在能连上了，但是出现了新问题，就是无人机起飞后螺旋桨不同步，每次启动各桨叶启动的顺序不同，我等它们都启动了后再加大功率起飞，结果随机往不同侧偏，慢慢减小油门直至关闭，结果有的螺旋桨关了，总有一两个不关

dasa · 2026 年4 月 13 日 06:21

针对你的问题，有以下建议：

严格参考用户手册第四章使用准备和第五章快速启动进行操作，Nano光流无人机对地面纹理有一定的要求。用户手册如果没有可以留个邮箱，之后发给您。
尤其需要注意：桨叶安装方向和是否拧紧，加速度等传感器是否校准，无人机固件和参数不要修改。如果意外修改了，请参考用户手册7.2.3章节进行固件升级，并参考7.3.1进行固件参数的快速设置。

dasa · 2026 年4 月 13 日 08:58

图片上无人机桨叶方向装得有问题，请检查下

evawake · 2026 年4 月 14 日 01:55

是的，之前的图上桨叶安装有问题，但后来已做修改：桨叶方向严格按照教程安装，厚且高的部分朝向电机旋转方向，且已拧紧，对角电机旋转方向相同，不同旋转方向也已经做了。做了后才能飞起来，飞起来的时候出现的向一侧缓慢偏的问题

dasa · 2026 年4 月 14 日 03:33

把加速度计和磁感计严格校准下，并注意地面纹理要选择下，这是个光流无人机的关键

evawake · 2026 年4 月 14 日 03:48

加速度计已经严格较准了，但是地面纹理的话没用专用的棋盘格地毯做选择，是在瓷砖环境下做的，不可以手动控制飞机吗？

dasa · 2026 年4 月 14 日 12:50

瓷砖的纹理不太好，如果飞行中地面站飞机模式不能处于positon半自动模式，则代表光流效果不好。

黑白棋盘格，以及有清晰黑白纹理的地面是我们推荐的

evawake · 2026 年4 月 14 日 13:13

不能完全手动控制吗

dasa · 2026 年4 月 14 日 13:43

如果是Stabilized模式飞行，你需要很有经验；position半自动模式是比较适合业余新手的模式。

evawake · 2026 年4 月 14 日 13:55

Stabilized是手动飞行吗？我之前飞过大疆的无人机

dasa · 2026 年4 月 15 日 05:51

不知道了，应该是很不一样的