你好，目前光流定高模块是VIO机型的配件之一，可以提供光流和定高信息输出。
您可以使用光流模块进行定位飞行，但因为受限于地面纹理，这个飞行效果受用户经验影响较大，可以设置EKF2_AID_MASK为2，开启光流定位；同时EKF2_HGT_MODE设置为2，开启测距定高。（参考参数说明：https://gitee.com/cloudkernel-tech/Firmware/blob/master_kerloud_v1.10.0/src/modules/ekf2/ekf2_params.c）
我们推荐VIO机型只使用GPS或者T265定位进行飞行，参见用户手册中“室内和室外飞行切换设置”章节。如果您没有最新的用户手册，请把您的邮箱留一下。