Warning: Preflight: GPs Horizontal Pos Error too High

Kerloud UAV (无人机)
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请问室外使用position模式后，解锁飞机提示GPS水平误差过大可能的原因是什么，怎么解决

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请问使用的是我们哪个机型？一般这种情况就是飞行环境的GPS信号不好

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Kerloud Nano VIO

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另外就是之前使用离线模式用qg起飞以后，无人机无法定点悬停，有点刷锅。传感器校准好了，这个怎么解决呢，感谢

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刷锅的原因一般都是磁感计问题，如果飞行环境有变化，则磁感计需要重新校准。

室内和室外的飞行模式切换请参考用户手册操作，有快捷指令。另外由于T265 usb3.0的强烈电磁干扰，会对GPS信号造成影响，在室外时可以考虑拔掉它。

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您好 麻烦提供一下GPS天线的具体型号

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Ublox M8N

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今天在使用时发现 QGC丢失了之前校准好的无人机参数。从机架到传感器，电池都需要重新设置，设置好的参数也被重置为默认了。请问这是什么原因，我重新设置后报错compasses inconsistent

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补充一下 在四旋翼上电后 电调一直驱动电机滴滴响，重新上电以后配置就丢失了

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这个问题由存储param的FRAM器件引起，但概率很低，参考社区中反应的情况Complete parameter loss on reboot · Issue #16147 · PX4/PX4-Autopilot · GitHub

处理方式建议：

重新依次校准传感器，遥控器和电池，再用快捷设置指令设置所有定位参数。

https://cloudkernel.cn/kerloud-uav/quickstart.html

#设置光流飞行的快捷指令
param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_TYPE 8
param save
reboot

#设置VIO T265 飞行的快捷指令
param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_TYPE 4
param save
reboot

#设置GPS 飞行的快捷指令
param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_TYPE 3
param save
reboot