我们想做一个避障程序，请问能稍微详细指点一下无人机的怎么获取激光测距仪的障碍物测量值，还有摄像头返回图像怎么转化成障碍物距离吗

[hzh]

[hzh]

我们想在树莓派的~/src/uav_workspace/pythonuav_ros/commander.py实现这个避障程序，主要就是我们不知道在这怎么通过激光测距仪和摄像头获取障碍物的位置

[dasa]

通过树莓派单目进行避障算法要求较高，一个可行的思路是加装激光雷达，使用一些入门的方法进行避障，比如DWA算法等，需要调用速度控制的指令。

其他比如建图的方法也可以考虑，但对算力要求高，树莓派的负载运行时要看下

[hzh]

请问这个光流和激光测距传感器可以确定障碍物位置吗？

[dasa]

不行的，光流激光传感器是面朝下方安装，只用于定位