1. 简介
超宽带（UWB, Ultra-Wideband）定位是一种基于无线电的定位方法，通过测量锚点（固定信标）与标签（安装在无人机上的设备）之间的飞行时间（ToF, Time-of-Flight）来确定距离。 通过精确测量来自多个锚点的距离，系统可通过三边测量法实时计算无人机的三维位置。我们为用户提供 Kerloud UAV UWB 定位套件，作为基于视觉的方法或动作捕捉系统的替代方案。
2. 硬件搭建
对于普通用户，推荐使用最小5m×5m的测试场地。 需要避免电磁干扰，因为 UWB 信号较易受到干扰，因此在布置场地时应尽量远离潜在的干扰源。
用户只需布置UWB锚点并进行一次在线标定即可。 下图展示了场景布置示意。
3. 从官方镜像安装
UWB定位相关软件包托管于我们的官方镜像站点：https://mirror.cloudkernel.cn 目前软件支持amd64与arm64架构。用户可根据我们提供的步骤进行安装与更新。
更多信息请阅读： 使用UWB模块搭建室内定位系统