关于更换Kerloud 树莓派室内光流无人机的树莓派4B机载电脑

Kerloud UAV (无人机)
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将现有无人机的树莓派4B机载电脑更换成5是否可以？如如果可以，我们需要准备什么？

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需要ROS melodic，安装相应的mavros 和Mavlink包

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将kerloud树莓派室内光流无人机的树莓派4B机载电脑换成5代甚至更先进的版本，是否需要考虑与现在无人机飞控Kerloud mini兼容性的问题？

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飞控通过mavros与机载电脑通信，与具体硬件无关