关于无人机commander类中定义的move(x,y,z, BODY FLU=False)中的BODY FLU=False和BODY FLU=Ture的区别

Kerloud UAV (无人机)
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如果 BODY_FLU=True的话，是不是参照机体坐标系，比如： 指令x=1, y=0, z=0, BODY_FLU=True 意思是让无人机朝机头方向前进1米 ，不管机头朝哪边；
如果 BODY_FLU=False的话，是不是参照全局坐标系，比如：指令x=1, y=0, z=0, BODY_FLU=False，意思是让无人机在全局坐标里向x轴正方向前进1米，不管机头朝哪。不管无人机朝向，都会向地图x轴正方向移动
对不对？

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你的理解是对的，FLU为true指的是机体坐标系，false代表本地ENU坐标系