树莓派室内光流无人机参数通过指令的设置方法：
启动Qgroundcontrol地面站连接到无人机，找到mavlink console界面如下
在界面下方的指令框中依次输入以下指令：
（1）室外模式
param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_AUTO 1
param set MAV_HONEST_TYPE 2
param save
reboot
（2）室内模式
param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_AUTO 1
param set MAV_HONEST_TYPE 9
param save
reboot