无人机在连接QGC时误刷v1.16.0版本固件，想退回去

123 · 2025 年10 月 17 日 08:32

Kerloud Mini出厂时默认采用v1.10.0版本的px4固件,但我在连接地面站的时候刷了v1.16.0版本固件，想知道怎么退回去，重新刷一下v1.10.0版本的px4固件可以嘛，能否给我一个编译好的v1.10.0版本的px4固件的下载链接，使用手册里的失效了

dasa · 2025 年10 月 17 日 10:58

请参考这个升级固件

123 · 2025 年10 月 20 日 07:38

地面站的安装包我有，我现在没有v1.10版本固件安装包我没有，能给我一个百度网盘链接吗？适用于ubuntu18.04系统的。
使用手册提供了这个连接：编译好的px4 v1.10.0固件也可以通过百度云链接下载：链接：百度网盘-链接不存在提取码：40ex
但是这个连接下载不了，显示已经被删除了

dasa · 2025 年10 月 20 日 12:18

您的邮件提供给我下，我发给您

123 · 2025 年10 月 21 日 00:55

dasa · 2025 年10 月 21 日 01:22

已发送邮件，请查收

dasa · 2025 年10 月 29 日 05:01

树莓派室内光流无人机参数通过指令的设置方法：

启动Qgroundcontrol地面站连接到无人机，找到mavlink console界面如下

在界面下方的指令框中依次输入以下指令：

（1）室外模式
param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_AUTO 1
param set MAV_HONEST_TYPE 2
param save
reboot

（2）室内模式
param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_AUTO 1
param set MAV_HONEST_TYPE 9
param save
reboot