无人机导出的imu和图像数据对应的时间戳么，两个数据可以自己按照时间戳同步么
-
ROS记录的数据都有对应的timestamp，一般来说从飞控端上来的IMU数据会有延时。用户也可以考虑在机载电脑端安装便携式的IMU模块。
-
如何处理两个数据进行融合需要研究，属于算法领域
-
严格的imu和图像数据同步工业设计中会从硬件上设计，即通过触发信号拍摄图像，实现真正的硬同步。
相机端和飞控端记录的时间戳是同一时间基准下记录的么？
飞控端上传的IMU数据和相机图像的时间戳都是ROS系统的时间，属于同一基准，我们之前测试过飞控上传的IMU数据时间戳不是uniformly distributed，所以如果需要做算法融合需要考虑到这点。如果需要严格均匀的时间戳，可以在机载电脑端装一个外置IMU单元，市面上也有。
遥控距离由遥控器通信距离决定，入门款的约300米。
飞行高度由飞行航时和遥控器通信距离综合决定，用户需要注意当地飞行高度法律法规的限制