飞车这个idle状态怎么不进入

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WARN [rover_pos_control] rover: last waypoint reached, idle
[ WARN] [1747048888.772679384, 52.060000000]: FCU: rover: last waypoint reached, idle
我不需要进入idle

2

这是因为它已经到达你发的航路点了，所以它会停

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我在持续跟踪动态目标点，一接近就idle,我还怎么跟踪，

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你可以使用速度导引方式，这样更合理些，使用位置导引，末端状态默认是停住的