无人机室外无法飞行问题

[CCCCC]

遥控要解锁飞机的时候，显示如图所示的内容，Arming denied! Flying with USB is not safe。具体是什么原因呢？GPS呼吸灯为绿色，星数能达到16 17.

[robot]

• 针对USB连接问题，需要把参数设置如下。
  param set CBRK_USB_CHK 197848

• 如果需要快速设置无人机到室外模式，可以在mavlink控制台中输入：

param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_AUTO 1
param compare MAV_HONEST_TYPE 3
param save
reboot

• 如果需要将无人机设置到DASA室内模式，

param set SYS_AUTOCONFIG 1
param set MAV_HONEST_AUTO 1
param compare MAV_HONEST_TYPE 30
param save
reboot