请问为什么无人机遥控飞行的时候，起飞后明明没有操控，为什么会无法悬停，往其他方向偏呢？
1.请说明下您使用的Kerloud无人机机型
2.如果需要实现无人机自主悬停，我们需要核查飞机可以进入定位，可以切换到半自动Position模式。对于不同机型，定位的方式不同。
是kerloud dasa无人机，这个定位是什么意思呢？是通过什么知道是否可以定位呢？地面站吗？遥控的话，使用的就是position模式。但是起飞后，无人机会自己移动，不受控制。
Kerloud DASA无人机默认设置的只能在室内飞行，需要启动对应的机载定位软件。进入定位的判断标准是切到position模式后地面站显示position模式。
你那边有我们的用户手册吗？请阅读下其中的快速启动章节。
用户手册是有的，只说明了室内启动，如果是室外呢？我是在室外遥控启动的，使用的是position模式，但是目前启动起来无法悬停，会自己移动，这是什么问题呢？跟室内是一样的吗？
室外飞行的话你需要把飞控设置成GPS定位模式，EKF2_AID_MASK参数值设置成1。
室内和室外的工作方式完全不同！
* @group EKF2
* @min 0
* @max 511
* @bit 0 use GPS
* @bit 1 use optical flow
* @bit 2 inhibit IMU bias estimation
* @bit 3 vision position fusion
* @bit 4 vision yaw fusion
* @bit 5 multi-rotor drag fusion
* @bit 6 rotate external vision
* @bit 7 GPS yaw fusion
* @bit 8 vision velocity fusion
* @reboot_required true
*/
PARAM_DEFINE_INT32(EKF2_AID_MASK, 1);