在系统盘上和自己电脑上配置的，roslaunch launch/mavros_posix_sitl_kerloud_falcon.launch
可以出现仿真环境和飞车，但是 roslaunch off_mission off_mission.launch simulation_flag:=1一直没反映
（卡在图中终端显示的地方，没有继续），是不是要更新offboard_demo才行，我的offboard_demo并没有如Offboard Control in ROS using C++ API — Kerloud Flying Rover documentation 中进行更新;
另外，如何确定自己的电脑中的仿真配置成功了呢，reamd_me中说的The required toolchain should be setup as instructed in:https://cloudkernel.cn/kerloud-autopilot/advanceddev/，这里我自己运行的
bash ubuntu.sh
bash ubuntu_sim_ros_melodic.sh
有报错没有解决，但是不影响roslaunch launch/mavros_posix_sitl_kerloud_falcon.launch，另外我需不需要在px4-firmware下执行make px4_fmu-v3_default，我觉得read_me文档说的不详细，希望能给我一个补充部署的教程文档
1.请更新offboard_demo软件包，近期有更新
2. px4的开发toolchain需要安装好，遇到github问题需要科学上网，或者针对报错处逐一处理，比较麻烦的是mavros的geographic_lib安装部分，请对应搜索csdn的解决方法。
注意toolchain安装需要在ubuntu 18.04和使用我们px4软件的v1.10.0版本
git clone --recursive https://gitee.com/cloudkernel-tech/Firmware.git
git checkout master_kerloud_v1.10.0
- 启动roslaunch时一定需要先source工作区，这样我们定制的mavros包才能生效
- 如果还不行，可以先试下那个DASA优盘，参考用户手册的启动，里面环境是测试过的。
应该问题不大，看了下显示你的mavros 是启动了，但需要用我们那个mavros 包，在教程中有说明，需要把我们那个mavros 在工作区编译，注意分支需要切换到飞车那个
更新demo后，启动成功了，地面几个点然后空中几个点降落，这是不是就是配置成功了，px4 toolchain那边的报错还要管吗?另外在切换到飞行时，终端[ERROR] [1739328184.248695362, 65.976000000]: FCU: multirotor mode requested, braking!
[ WARN] [1739328184.252152691, 65.980000000]: CMD: Unexpected command 3100, result 3
WARN [flyingrover_att_control] vehicle waiting, please brake
[ERROR] [1739328186.934388454, 67.976000000]: FCU: vehicle waiting, please brake
WARN [flyingrover_att_control] multirotor mode activated!
[ERROR] [1739328187.581448663, 68.428000000]: FCU: multirotor mode activated!
是正常的吗
没事，这是因为软件逻辑有个切换状态时需要刹车停止的提醒，仿真的刹车和实际刹车不太一样