操作过程：* EKF2_AID_MASK 设置为24（即勾选vision position fusion and vision yaw fusion）
- EKF2_HGT_MODE 设置为VISION ：
启动激光slam，将雷达里程计话题通过坐标转换节点传递给mavros, 查看相关话题信息和QGc参数
还有其他需要注意的吗，如何确保数据没问题，安全飞行
可以手拿着移动，看位置数据是否符合预期
操作过程：* EKF2_AID_MASK 设置为24（即勾选vision position fusion and vision yaw fusion）
可以手拿着移动，看位置数据是否符合预期