控制器的原因导致起飞飘逸炸机，怎么排除飞车硬件问题，有没有刷坏等,另外对于激光或视觉定位无人机，磁罗盘加速度计等传感器的校准是否仍然要求很严格？飞车的重心偏后对飞车的自主飞行影响大吗，因为飞机较小，重心似乎偏后
- 摔机后需要重新校准加速度，陀螺仪传感器；
- 之后通过手动stabilized模式核查车模式下是否可以手动驾驶，以及飞机模式下轻推油门电机可以转。如果有问题，硬件就有问题。
- 重心最好是平衡点些为佳，偏一点没事，如果偏太多就有问题，看情况处理
日本手使用很不习惯，能否换成美国手？另外飞车的qgc的默认设置有截图吗，我改了一些，忘记原本的了
默认遥控器是日本手，您可以根据自己习惯另外购买遥控器适配。请参考用户手册进行设置操作，注意的地方是飞行模式设置，需要包括stabilized, position, mission 和offboard模式