使用px4ctrl,进入起飞脚本遇到问题

飞车的底层固件有很大变化，不支持px4ctrl等其他开源项目（没有测试过），唯一支持的交互方式是飞车的API

https://cloudkernel.cn/kerloud-flyingrover/API.html

你可以通过借鉴ROS在线控制的教程来实现对飞车的自主控制
https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/tutorials/offboard_python.html
https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/tutorials/offboard_cplus.html

针对视觉定位相关的设置，目前飞车与px4的EKF参数基本一致，请参考V1.10.0版本的说明：

https://discourse.cloudkernel.cn/t/topic/212

https://github.com/cloudkernel-tech/Firmware/tree/master_kerloud_v1.10.0