启动mavros报错

[xutong]

启动roslaunch mavros px4.launch报错，

[dasa]

这类错误一般是连接时异常提醒（比如之前有启动机载电脑，后面又重启了一次），只需要核查mavros的topic有数据即可，比如rostopic echo /mavros/imu/raw，有数据代表连接是正常的。