一、3D数据收集
1、NuScenes DataSet
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提取码：uo4s
2、KITTI
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提取码：umo1
3、Waymo Open Dataset
4、A2D2数据集
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提取码：b3jq
5、Appllo Scape
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提取码：309d
6、Lyft L5
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提取码：f9uy
7、3D MNIST
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提取码：tcsp
二、2D数据收集
1、COCO
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提取码：oqou
2、行人检测数据集
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提取码：u15w
3、车牌数据集
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提取码：bao5
4、车道线数据集
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提取码：vpm1
5、分割数据集
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提取码：4293
6、通用目标检测数据集
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提取码：cxwy
7、交通标识牌检测数据集
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提取码：my72
8、红绿灯检测数据集
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提取码：rzoo
9、车辆检测数据集
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提取码：o7dg
10、ReID数据集
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提取码：uy5v
11、人脸数据集
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提取码：xnt7
12、ILSVRC2012数据集
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提取码：pfs2
三、深度估计数据集收集
1、NYU Depth Dataset v2
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提取码：bsl0
四、3D语义分割数据集收集
1、Semantic3D
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提取码：9kbk
2、SemanticKITTI
链接：SemanticKITTI - A Dataset for LiDAR-based Semantic Scene Understanding