室内光流无人机板外控制

Kerloud UAV (无人机)
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请教一下在官方提供的OFFBOARD控制示例中的这个文件的数值代表的是位置还是速度以及最后的-100的原因

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这个数值代表的是ENU坐标系下x,y,z和偏航角的值，最后一个点是降落点，为了方便就给设置成-100，使飞机可以一直向下飞降落和锁定

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你好，如果想要修改XY轴的速度需要修改哪里呢？

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可以使用我们支持的ros api 进行编程，应用程序接口 (API) — KerloudUAV documentation

对应topic是 ~mavros/setpoint_velocity/cmd_vel_unstamped, ~mavros/setpoint_velocity/cmd_vel

可以在仿真环境进行测试