Kerloud无人机解锁后旋翼自转

不知道什么原因,Kerloud 300 无人机解锁后机翼开始自动旋转,如何取消解锁后自动旋转。

解锁后自动旋转属于怠速操作,便于用户知道在解锁时桨叶是可以动的,其实是比较安全的设置。如果解锁后桨叶不动,存在人员靠近误碰摇杆发生危险的风险。

如果需要关闭这个设置,可以在地面站中将PWM_MIN参数调低些,默认值应该是1090附近,可以逐步调低到900-950之间看