同步代码到树莓派之后，我登陆树莓派，然后使用python3 rover_demo.py --flag_dasa True想要启动小车运动，然后我们在显示屏已经确定rospy在python3里面，但是运行上述指令还是会报错说no model named rospy，没办法启动小车，请问是我的步骤有问题吗

Kerloud Rover (无人车)
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就是会报这种错误

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Please refer to the link below:

If not successful, please use python 2.7 instead of python 3 as the raspberry pi is with ros kinetic and python 2.7.

In your case, the command is:

python px4_mavros_run.py --sim False --flag_dasa True --vehicle rover

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似乎还是有问题，python px4_mavros_run.py --sim False --flag_dasa True --vehicle rover

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针对你的现象，有以下几个问题：

  1. bash script操作中显示 chmod: cannot access ‘/dev/ttyPixhawk’ ，这部分是表示飞控到机载电脑的连接线没有连接，请检查树莓派电脑TTL-USB到飞控串口的连接情况。

  2. 请检查DASA_space/catkinws_dasa是否在树莓派中正常编译？通过screen -ls命令检查各进程的运行情况。如果不行，请进入该目录进行重新编译，树莓派中编译大概会需要半个小时时间，请使用catkin clean && catkin build -j 1操作。（如果你之前同步代码从优盘过去，有可能把其中的部分覆盖了）

  3. 如果是2的情况，则你的python px4_mavros_run.py是不能source到正确的ros kinetic环境的。因为rospy是ros kinetic环境的包，和ros kinetic是一起的。

sudo apt-get install ros-kinetic-rospy

请学会使用英文搜索引擎或者kimi GPT搜索你的问题，因为这是做机器人技术的必要技能。