怎样在小车树莓派中导入rospy的包

树莓派里面少了那个rospy的包,连上显示屏之后找不到它那个命令行怎么打开,该怎样在Python中导入rospy的包呢

请参考之前帖子中的答复,

rospy是ros python的标准包,注意python版本