这个build.sh文件有什么用，为什么找不到u盘里没这个文件，无人车的室内启动应该按什么步骤来
(1) build.sh只是一个编译指令，
catkin build -j 3
(2) 无人车的室内启动方式请参考用户手册7.6章节的说明，关键是需要启动室内定位进程。建议学习好ROS基础后再操作，否则很多问题无法说清楚，先从单机模拟环境开始（7.8和7.9章节中的虚拟仿真单机测试，并需要把代码全部读懂，不然会浪费很多时间而且不清楚）
