QGC磁罗盘仪表界面在哪读取

[ebsn]

QGC磁罗盘仪表界面在哪读取，磁场方向数据也没有找到在哪

[dasa]

地面站点击小飞机图标后右边有个码盘形状的圆形图标，上面指针指的数据就是航向角