重新购买了无人机端的数传模块，但是地面站端的是旧数传模块，如何为他们进行重新链接？
您好，默认的数传是两两互通的，即任何两个之间可以通信。
您看下飞控和地面站能否通过数传连接？如果不行，看看飞控设置是否修改？比如波特率等。如果行，不用管灯光
飞空和地面站之间不能够利用数传连接，显示为未连接状态；飞控设置修改如何查看，现在飞机无法连接地面站，是通过机载电脑吗？
另外有一个问题感到比较奇怪：如果任意数传模块之间不需要通过协商、握手等方式进行信号确认，那么岂不是一个电脑插入多一个数传模块，就可以控制多个无人机吗？
问题1:如果数传之间还不能通信，可以考虑使用飞控的telem 2口进行排查，之前出问题的不一定是数传端口，也可能和飞控端口有关。同时核查数传线序，排查线出问题的可能
https://cloudkernel.cn/kerloud-autopilot/peripherals_zh/kerloud_telemetry_zh/
飞控端口：Kerloud Mini - Kerloud Autopilot
问题2:可以，但带宽很低，会时断时续
请问数传出厂的时候是如何刷入固件的？使用什么软件
此外，可以将一个数传通过micro usb口连接飞控，另一个数传通过micro usb连接个人电脑，查看地面站是否可以连接到无人机。如果可以，则证明数传没问题，肯定是飞控telem 1串口出了问题。如果不行，继续查看电脑串口是否有问题，切换到ubuntu 版本使用，同时设置usb权限
关于地面站软件设置可参考：
https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io/en/latest/quickstart.html
数传固件：可以下载个apm的那个地面站，那个支持改数传参数。如果误烧了固件，可以用apm地面站烧成一样的版本
就是固件不匹配，不同批次的产品之间的设置是有区别的
好的，那可以参考使用mission planner地面站将数传刷成同一版本固件