我手上有一块闲置树莓派3B+，我想用这个树莓派来做一个5G的数图传。目前图传这块是没啥问题了就是数传这块不知道怎么弄，远程连接用的是zerotier内网穿透的方案。这要怎么解决数传的问题？
树莓派可以通过ROS与飞控进行mavlink通信，参考kerloud无人机的API说明
https://cloudkernel.cn/kerloud-uav/API_zh.html
如果需要转发mavlink协议，mavros也可以进行相应设置，如：
我手上有一块闲置树莓派3B+，我想用这个树莓派来做一个5G的数图传。目前图传这块是没啥问题了就是数传这块不知道怎么弄，远程连接用的是zerotier内网穿透的方案。这要怎么解决数传的问题？
树莓派可以通过ROS与飞控进行mavlink通信，参考kerloud无人机的API说明
https://cloudkernel.cn/kerloud-uav/API_zh.html
如果需要转发mavlink协议，mavros也可以进行相应设置，如：