仿真环境问题

Kerloud UAV (无人机)
1

输入:python3 px4_mavros_run.
py --sim True --flag_dasa False --vehicle uav后出现File “px4_mavros_run.py”,line 14, in cmodulez
Ifrom uwb localization.srv import
GetDasaRelativePoseToENU
ModuleNotFoundError: No module named ‘uwb_localizatton’

2

在此之前需要source catkinws_dasa工作区，因为uwb_localization是catkinws_dasa中的package,

注意用户手册101页的相关内容，严格按照其中执行

3

如果在终端中不source对应工作区，则相应的ros包在该终端是找不到的