dasa用户手册中在哪里学习和启动ros机器人仿真和mavros通信
各机器人的仿真环境位于~/DASA_space/virtual_simulation目录（DASA优盘），启动方法参见各自的readme文件，用户手册7.10节。
mavros通信的理解可以参考官方介绍，http://wiki.ros.org/mavros，但需要注意我们使用的版本和官方的不同
仿真原理的详细解释可以参考用户手册的113页。
gazebo, ROS工具是基础，在理解之前可以参考官方相关说明学习
dasa用户手册中在哪里学习和启动ros机器人仿真和mavros通信
各机器人的仿真环境位于~/DASA_space/virtual_simulation目录（DASA优盘），启动方法参见各自的readme文件，用户手册7.10节。
mavros通信的理解可以参考官方介绍，http://wiki.ros.org/mavros，但需要注意我们使用的版本和官方的不同
仿真原理的详细解释可以参考用户手册的113页。
gazebo, ROS工具是基础，在理解之前可以参考官方相关说明学习