首先检查gps到飞控的连接是否稳固，上电后gps呼吸灯是否亮了？
核实使用的固件是否是Kerloud官方固件？
最后测试在地面站mavlink console 输入gps status查看状态。
您好，您这个情况应该是gps模块出问题了，是不是以前摔过或者拉扯过？您有两种选择，一是拆开gps外壳检查里面有没有断线和接口脱落的情况，二是直接购买我们新的模块，淘宝云讷科技店铺
没有炸机也并未有拉扯，我拆开机器检查一下，如无法修复会购买新模块，感谢解答
您也可以看下gps天线旁边有没有电磁干扰源？之前经验显示如果usb3.0线和gps距离在10cm以内gps 是无法工作的，这种情况下需要把gps通过支架立起来
[ WARN] [1715741782.957954288]: GP: No GPS fix
启动ROS节点后会有这样的信息，一般使用完电源供电线开发完后到户外容易出现这种情况
您可以考虑下述几种方法处理：
- 实验时在地面站mavlink console中输入gps status指令，查看gps的详细状态，如果输出的latitude, longitude, altitude以及satellite数目异常，则证明gps状态不佳
2，实验时选择开阔没有树木和建筑的地方，周围20m范围内至少是开阔的
- 最后就是排查电磁干扰了，参见之前realsense usb3.0线的处理方法
实际测试为D435I的线材干扰问题，感谢解答
实际测试，更换带有屏蔽环的usb3.0线材后，可以解决gps信号干扰问题，各位飞友如果遇到了gps可以搜索到10颗以上卫星，但是gps呼吸道一直无法变绿时可以考虑跟个换usb3.0线材
谢谢分享，话说买的哪家的线可以说下，因为这类线市场上质量参差不齐
我买的的是这一款抗干扰的线材，这个长度固定到无人机上也比较美观
1 个赞