kerloud nano VIO无人机室内飞行时在qgc上修改参数后好像不起作用？

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为了降低yaw角速度将MPC_YAWRAUTO_MAX从45降低到5,但是飞行过程中好像并没有起作用？

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MPC_YAWRAUTO_MAX: Max yaw rate in auto mode

MC_YAWRATE_MAX: Max yaw rate

这两个参数都调整下，单位是deg/s